توضیحات
- اصل مقاله انگلیسی را می توانید به طور رایگان دانلود کنید.
- متن کامل ترجمه پس از خرید قابل دانلود است، همچنین فایل ترجمه پس از اتمام خرید به صورت خودکار از سمت سرور به ایمیل شما نیز ارسال می شود، از آنجایی که ایمیل از سمت سرور و با نام سایت ارسال می شود، به همین دلیل ممکن است به عنوان ایمیل تبلیغاتی در نظر گرفته شده و در قسمت Spam (هرزنامه) ایمیل شما قرار گیرد، پس لطفا قسمت Spam (هرزنامه) ایمیل خود را نیز چک کنید.
- توجه: چنانچه پس از خرید طی دو ساعت ترجمه به ایمیل شما ارسال نشد، با ایمیل پشتیبانی تماس بگیرید تا ما در اسرع وقت به موضوع رسیدگی کنیم.
———————————————————————
مشخصات مقاله انگلیسی:
ترجمه عنوان مقاله:
مدلسازی و ردیابی مسیر روبات متحرک چرخ دار
عنوان انگلیسی مقاله:
Modelling and trajectory tracking of wheeled mobile robots
نام ژورنال: Procedia Computer Science
نام ناشر: Elsevier
سال انتشار: ۲۰۱۶
تعداد صفحات مقاله انگلیسی: ۸ صفحه
تعداد صفحات مقاله ترجمه شده: ۱۱ صفحه (در قالب فایل word و pdf)
ترجمه چکیده مقاله:
ربات‌های متحرک رانش تفاضلی به علت سادگی، کنترل راحت و انعطاف‌پذیری آنها به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند. این مقاله در مورد یک مدلسازی دقیق از یک ربات رانش تفاضلی بحث می‌کند و این مدلسازی را با در نظر گرفتن سینماتیک، دینامیک راه‌انداز و مقاومت چرخشی چرخ‌ها انجام می‌دهد. کنترل‌کننده‌ها برای دنبال کردن مسیر صاف طراحی شده‌اند. مسیرهای متفاوت مشابه با سناریوهای زندگی واقعی ایجاد شده و مدل و الگوریتم کنترل برای ردیابی دقیق مسیر ارائه شده‌اند.
کلمات کلیدی: ربات متحرک رانش تفاضلی؛ کنترل‌کننده سینماتیک؛ دینامیک راه‌اندازه؛ دنبال کردن (ردیابی) مسیر.
نقد و بررسی ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است .