توضیحات

• اصل مقاله انگلیسی را می توانید به طور رایگان دانلود کنید.
• متن کامل ترجمه پس از خرید قابل دانلود است، همچنین فایل ترجمه پس از اتمام خرید به صورت خودکار از سمت سرور به ایمیل شما نیز ارسال می شود، از آنجایی که ایمیل از سمت سرور و با نام سایت ارسال می شود، به همین دلیل ممکن است به عنوان ایمیل تبلیغاتی در نظر گرفته شده و در قسمت Spam (هرزنامه) ایمیل شما قرار گیرد، پس لطفا قسمت Spam (هرزنامه) ایمیل خود را نیز چک کنید.
• توجه: چنانچه پس از خرید طی دو ساعت ترجمه به ایمیل شما ارسال نشد، با ایمیل پشتیبانی تماس بگیرید تا ما در اسرع وقت به موضوع رسیدگی کنیم.

———————————————————————

مشخصات مقاله انگلیسی:

ترجمه عنوان مقاله:

ربات هوشمند راهنمای مسیر برای کمک به افراد دچار اختلال بینایی

عنوان انگلیسی مقاله:

Intelligent Path Guidance Robot for Visually Impaired Assistance

نام ژورنال: Procedia Computer Science

نام ناشر: Elsevier

سال انتشار: ۲۰۱۵

تعداد صفحات مقاله انگلیسی: ۶ صفحه

دانلود مقاله انگلیسی

تعداد صفحات مقاله ترجمه شده: ۱۰ صفحه (در قالب فایل word و pdf)

ترجمه چکیده مقاله:

افرادی که مبتلا به معلولیت بینایی هستند، با استفاده از عصای سفید کلاسیک حرکت محدودی دارند. در حال حاضر، طرح‌های زیادی برای دستگاه‌هایی وجود دارد که می‌توانند به افراد نابینا کمک کنند تا در محیط‌های ناآشنا بهتر حرکت کنند. سپس، کنترل‌کننده‌ها در سیستم دستگاه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند تا بدین ترتیب این کنترل‌کننده‌ها بتوانند کارایی و دقت سیستم را در برخورد با شرایط بی‌درنگ بهبود دهند. این امر برای زمانی بود که سیستم هوشمند در زمینه‌ی رسیدگی به فرآیند غیرخطی دستگاه‌ها معرفی شده بود. هدف این مقاله، کنترل زاویه‌ی فرمان برای یک ربات هوشمند راهنمای مسیر با استفاده از کنترل‌کننده‌ی منطق فازی با برنامه‌های نرم‌افزار MATLAB است. این روش‌ها شامل طراحی کنترل‌کننده‌ی فازی برای سیستم ربات با استفاده از جعبه ابزار منطق فازی، پیاده‌سازی SIMULINK با نتایج، و پاسخ‌های مرحله‌ای سیستم است. کنترل‌کننده‌ی فازی جهت فراهم نمودن خروجی برای موتور ربات از لحاظ زاویه مورد استفاده قرار گرفته است و بدین ترتیب ربات می‌تواند به مسیر خود بازگردد. دو ورودی برای سیستم تعیین شده است، یعنی خطا و تغییر در خطای زاویه‌ی ربات نسبت به مسیر موردنظر، و خروجی سیستم نیز زاویه‌ی فرمان برای ربات است. اصول قوانین برای کنترل‌کننده بر اساس دانش خبره‌ی سیستم توسعه داده شده است که شامل ۹ قانون فازی می‌باشد. پاسخ‌های مرحله‌ای مقادیر از حد خارج شدن، زمان قرار گرفتن در مکان مورد نظر، زمان حرکت رو به جلو و زمان اوج را پس از پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ی منطق فازی در سیستم نشان می‌دهند.               

کلمات کلیدی: دارای اختلال بینایی؛ راهنمای مسیر؛ کنترل‌کننده‌ی منطق فازی؛ سیستم زاویه‌ی فرمان.